Experimental Safety Analysis of R-Min, an Underactuated Parallel Robot - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal of Mechanisms and Robotics Année : 2023

Experimental Safety Analysis of R-Min, an Underactuated Parallel Robot

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Automatique / Robotique
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Soumis le : lundi 23 janvier 2023-08:39:54

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hal-03942318 , version 1 (23-01-2023)

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Citer

Guillaume Jeanneau, Vincent Begoc, Sébastien Briot. Experimental Safety Analysis of R-Min, an Underactuated Parallel Robot. Journal of Mechanisms and Robotics, 2023, 15 (3), pp.031004-1 -- 031004-15. ⟨10.1115/1.4056765⟩. ⟨hal-03942318⟩

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