Introduction : En région Grand Est (France), une intervention de prévention primaire en périnatalité a montré des résultats encourageants sur le développement de l’enfant. Afin de rendre cette intervention transférable et pérenne hors d’un contexte de recherche, elle a été adaptée dans une politique de santé familiale universelle et évaluée par la recherche « Petite enfance, recherche-action en Lorraine » (PERL). Méthode : L’objectif de l’article est d’exposer la logique d’intervention de PERL, explicitée par l’évaluation des processus et mécanismes (2018-2019). Ancrée dans une démarche de co-construction, la méthode s’est structurée autour de 18 entretiens suivis d’un processus de concertation auprès des acteurs–chercheurs–décideurs impliqués. Résultats : Porté par les services de protections maternelle et infantile (PMI), PERL s’articule autour de visites au domicile de puéricultrices, d’analyses des pratiques et de supervisions. À l’inverse d’une tendance à la normalisation, l’approche reconnaît le parent comme expert de son enfant et propose un accompagnement le soutenant dans son rôle. L’importance des supervisions, pour soutenir les puéricultrices confrontées à des situations complexes, constitue une des pierres angulaires du dispositif. Discussion : PERL est un programme structuré et non standardisé d’accompagnement à la parentalité, impliquant des concepts forts de « promotion de la santé ». Cette évaluation met en avant l’importance de bénéficier d’une vision partagée de la logique d’une intervention ainsi que les défis sous-jacents. Dans la perspective du déploiement et du transfert de PERL il sera nécessaire d’adapter le dispositif aux contextes et aux territoires. Pour cela, un guide de mise en œuvre a été réalisé.