Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method

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Robotique [cs.RO] Automatique Automatique / Robotique Traitement du signal et de l'image [eess.SP]

Claire Dune  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03875312

Soumis le : lundi 28 novembre 2022-12:51:27

Dernière modification le : lundi 6 mai 2024-18:54:03

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Dates et versions

hal-03875312 , version 1 (28-11-2022)

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Citer

Nicolas Gartner, Mathieu Richier, Claire Dune, Vincent Hugel. Hydrodynamic Parameters Estimation Using Varying Forces and Numerical Integration Fitting Method. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (4), pp.11713-11719. ⟨10.1109/LRA.2022.3205126⟩. ⟨hal-03875312⟩

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