Estimation de position en intérieur: une approche basée sur l'anti-développement et le filtre de Kalman étendu - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Estimation de position en intérieur: une approche basée sur l'anti-développement et le filtre de Kalman étendu

Résumé

This paper proposes a method for indoor position estimation based on the combination of a pre-filter and an extendedKalman filter. The results obtained using different types of pre-filters are presented and compared. The main conclusions suggesta noticeable impact of the prefiltering on the performance improvement of the method compared to the state of the art.
-Cet article présente une méthode d'estimation de position en intérieur basée sur la combinaison d'un pré-filtrage et d'un filtre de Kalman étendu. Les résultats obtenus avec différents types de pré-filtrages sont présentés et comparés. Les conclusions principales suggèrent un impact perceptible du pré-filtrage sur le gain en performance de la méthode par rapport à l'état de l'art.
Fichier principal
Vignette du fichier
2022_cherfi783.pdf (339.14 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03868304 , version 1 (23-11-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03868304 , version 1

Citer

Roza Cherfi, Christophe Prieur, Nicolas Le Bihan. Estimation de position en intérieur: une approche basée sur l'anti-développement et le filtre de Kalman étendu. GRETSI 2022 - XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France. pp.ID783. ⟨hal-03868304⟩
62 Consultations
49 Téléchargements

Partager

More