Dans le but d'étudier le déplacement des sédiments dans une rivière, l'équipe de géographes d'EVS a proposé d'intégrer des tags RFID dans des galets synthétiques qui sont disposés dans le lit des rivières. Des campagnes de mesures sont alors organisées afin de retrouver leur position dans les mois suivants et ainsi de quantifier leur déplacement. Le présent travail vise à améliorer l'estimation des positions. La méthode initiale consiste à parcourir le terrain et localiser chaque tag à l'endroit où la puissance mesurée est maximale. Nous proposons une méthode qui utilise l'ensemble des mesures pour chaque tag, en résolvant un problème inverse pour le localiser. Cette approche présente des performances accrues, et permet de venir proposer de nouvelles trajectoires dites optimales qui permettront de réduire le nombre de mesures à faire tout en conservant une précision de localisation donnée.