Les simulateurs d'apprentissage des gestes médicaux sont aujourd'hui en plein essor. Ils permettent de former au mieux des médecins en minimisant les risques pour le patient. En rhumatologie, l'insertion d'aiguille guidée par une sonde échographique est une procédure complexe, qui demande une bonne coordination moteur et visuelle des deux mains. La réalisation d'un simulateur pour ce geste nécessite l'intégration temps réel de plusieurs composants : (i) un rendu échographique, (ii) la déformation des tissus et (iii) des interfaces haptiques pour reproduire aussi bien un visuel qu'un ressenti tactile vraisemblable. Dans ce papier, nous décrivons l'amélioration d'un simulateur déjà existant pour créer un contexte d'apprentissage plus réaliste. Nous proposons l'ajout d'effets pour le rendu échographique ainsi qu'une redéfinition du modèle de déformation des tissus. Le rendu prend désormais en compte la visualisation de l'aiguille dans la coupe, et une meilleure approximation de l'absorption. Quant aux déformations, elles sont maintenant basées sur un modèle physique (XPBD), qui permet désormais de visualiser sur le rendu échographique, l’interaction en 3D de l'aiguille avec les différents tissus traversés.