Le terme de « vision 3D » ou « de numérisation 3D », est apparu à la fin des années 1990, pour désigner des techniques d'acquisition de mesures tridimensionnelle sur des surfaces, techniques ayant la caractéristique de donner des nuages de points denses et importants dont l'ordre de grandeur est de quelques dizaines à plusieurs millions de points. Le nuage de points représente en fait l'information de l'image de profondeur et selon des différents traitements à l'image on peut aboutir à un ordre de précision de la reconstitution de l'objet ou scène en 3D. La vision 3D demeure une méthodologie de base pour réassurer le mécanisme de reconstitution des images tridimensionnelles. Outre les besoins en vision 3D de plus en plus gourmandes d'une spécificité dans son genre pour chaque application. Par conséquent, il faudra associée la problématique de chaque application à la meilleur technique apte à résoudre.