Au sens d'Hadamard, la reconstruction des propriétés élastiques d'un milieu donné est un problème inverse mal posé, de sorte que sa résolution nécessite un soin particulier. Mathématiquement, ce problème inverse se traduit par l'estimation des paramètres ou coefficients de l'équation d'ondes en milieux élastiques. Cette estimation peut être réalisée connaissant la solution du problème inverse, sur la lisière du milieu inspecté. L'inversion des formes d'ondes complètes (ou FWI pour Full-Waveform Inversion) est une méthode d'optimisation sous contraintes qui, au-delà de l'image de réflectivité, permet de quantifier les propriétés élastiques du milieu. En vue d’implémenter l'inversion multiparamétrique des formes d'ondes complètes, notre stratégie repose sur la minimisation itérative non linéaire de la fonction coût. Celle-ci pénalise l'écart, au sens des moindres carrées, entre la mesure du champ d'ondes total et les prédictions. Ces dernières sont issues de l’approximation numérique de la solution des équations aux dérivées partielles qui décrivent la propagation d’ondes dans le milieu de référence élastique. Le calcul des <i>optima</i> de la fonction coût est établi à l’aide de la méthode de l’état adjoint. Les simulations numériques des problèmes d'ondes sont effectuées dans le régime temporel permettant d'exploiter simultanément les formes d'ondes complètes de plusieurs fréquences. Pour stabiliser l’inversion des données, nous ajoutons de l’information <i>a priori</i> sur la solution en introduisant un terme de régularisation de Tikhonov.