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Communication Dans Un Congrès Année : 2021

Wheel-regolith interactions on small-body surfaces

Cecily Sunday
  • Fonction : Auteur
Naomi Murdoch
  • Fonction : Auteur
Gerald Imhof
  • Fonction : Auteur
Simon Tardivel
  • Fonction : Auteur
Stephan Ulamec
  • Fonction : Auteur
Patrick Michel

Résumé

We conduct experiments using a single-wheel testbed and simulations using the Soft-Sphere Discrete Element Method to study wheel-regolith interactions on small-body surfaces. We analyze wheel sinkage and traction on different surface materials and we discuss the influence that lowgravity has on rover maneuverability.
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EPSC2021-473-print.pdf (380.17 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers éditeurs autorisés sur une archive ouverte

Dates et versions

hal-03842931 , version 1 (07-11-2022)

Identifiants

Citer

Cecily Sunday, Naomi Murdoch, Gerald Imhof, Simon Tardivel, Stephan Ulamec, et al.. Wheel-regolith interactions on small-body surfaces. European Planetary Science congress 2021, Sep 2021, Grenade (virtual), Spain. ⟨10.5194/epsc2021-473⟩. ⟨hal-03842931⟩
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