Mettre en évidence la diversité des situations agricoles et les défis auxquels sont confrontées les sociétés sahéliennes, analyser les apports de la recherche aux processus de développement afin de suggérer de nouvelles orientations et, enfin, réfléchir sur les processus d'innovations, tels sont les principaux objectifs de cette synthèse. "Terrains et innovations", le troisième tome comporte onze études de cas sur des situations de changements techniques et organisationnels dans différents milieux sahéliens et sahélo-soudaniens. Elles présentent un aperçu de la diversité des milieux physiques et humains et prennent en compte la diversité des formes d'intervention en milieu rural sahélien. Elles font référence à des problématiques de développement significatives pour l'ensemble du Sahel : agriculture pluviale, pastoralisme et élevage, aquaculture, agriculture irriguée et agroforesterie. L'analyse porte plus particulièrement sur la confrontation entre les milieux et les actions de développement, les réactions des producteurs et les effets des actions proposées.