Le néologisme « cobot », pour robot collaboratif, date de la fin des années 90, mais ce n’est que récemment que cette technologie fait l’objet de développements substantiels. Les cobots partagent les mêmes espaces physiques que les opérateurs humains. Ils peuvent être redéployés facilement, sont aisément programmables et peuvent utiliser une grande variété d’outils. Cette communication, basée sur une recherche qualitative, cherche à comprendre dans quelle mesure la robotique collaborative remet en cause l’organisation du travail dans l’usine du futur. Après avoir défini ce qu’est un robot collaboratif et proposé une synthèse de la littérature sur la collaboration homme-cobot, on montre ensuite l’intérêt du concept de rapport de prescription pour comprendre les évolutions en cours. Les résultats empiriques permettent de proposer une typologie originale des formes émergentes de collaborations homme-cobot. Enfin, on explore trois défis pour l’industrie du futur.