Trajectory Tracking of a Fully-actuated Surface Vessel using Nonlinear Model Predictive Control: Experimental Results - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Trajectory Tracking of a Fully-actuated Surface Vessel using Nonlinear Model Predictive Control: Experimental Results

Domaines

Automatique / Robotique

Leticia Mayumi KINJO  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03811090

Soumis le : mardi 11 octobre 2022-16:21:50

Dernière modification le : mercredi 20 mars 2024-16:48:15

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03811090 , version 1 (11-10-2022)

Identifiants

Citer

Leticia Mayumi Kinjo, Stefan Wirtensohn, Johannes Reuter, Tomas Menard, Olivier Gehan. Trajectory Tracking of a Fully-actuated Surface Vessel using Nonlinear Model Predictive Control: Experimental Results. 2022 30th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), Jun 2022, Vouliagmeni, Greece. pp.693-698, ⟨10.1109/MED54222.2022.9837247⟩. ⟨hal-03811090⟩

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