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Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Scrutable Robot Actions Using a Hierarchical Ontological Model

Résumé

We place ourselves in the context of representing knowledge inside the cognitive model of a robot that needs to reason about its actions. We propose a new ontological transformation system able to model different levels of knowledge granularity. This model will allow to unfold the sequences of actions the robot performs for better scrutability.
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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03808914 , version 1 (10-10-2022)

Identifiants

Citer

Martin Jedwabny, Pierre Bisquert, Madalina Croitoru. Scrutable Robot Actions Using a Hierarchical Ontological Model. ICCS 2022 - 27th International Conference on Conceptual Structures, Sep 2022, Münster, Germany. pp.11-24, ⟨10.1007/978-3-031-16663-1_2⟩. ⟨hal-03808914⟩
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