Les systèmes multi-agents (SMA) sont une solution reconnue pour implanter des systèmes complexes évoluant dans des environnements dynamiques et l’auto-organisation est un moyen possible de les rendre adaptatifs. Toute la difficulté de conception réside alors dans la définition des comportements du micro-niveau (agents) qui permettent de faire émerger, au macroniveau (système), la fonction globale adéquate. Peu de processus de développement proposent une aide à cette conception ascendante afin de construire, tester et améliorer les comportements des agents. L’objectif du travail présenté ici est d’assister le concepteur de SMA adaptatifs par le biais d’un outil de simulation dans lequel les agents ont la capacité d’auto-concevoir leur comportement. Cet article met d’abord en évidence l’apport de cette approche à la conception de comportements avant de montrer comment les comportements individuels et par conséquent celui du collectif, ont pu être améliorés dans le cadre d’une simulation de fourmis fourrageuses.