Article Dans Une Revue
IEEE Robotics and Automation Letters
Année : 2022
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https://hal.science/hal-03797697
Soumis le : mardi 4 octobre 2022-23:07:44
Dernière modification le : jeudi 11 avril 2024-13:08:14
Citer
Maciej Bednarczyk, Hassan Omran, Bernard Bayle. EMG-based Variable Impedance Control with Passivity Guarantees for Collaborative Robotics. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), ⟨10.1109/LRA.2022.3149575⟩. ⟨hal-03797697⟩
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