Modélisation du comportement vibratoire d’une transmission par engrenages en présence des efforts induits par un broyeur à boulets.
Résumé
Les engrenages sont fréquemment utilisés en industrie minière, notamment pour la transmission de puissance entre le moteur électrique et le broyeur à boulets. Leur surveillance passe le plus souvent par l’analyse vibratoire, cependant les signaux collectés sont largement entachés de perturbations causées par les impulsions des boulets sur la coque du broyeur, qui peuvent être la cause d’un mauvais diagnostic de la machine. Malgré de nombreuses méthodes de surveillance des réducteurs à engrenages présents dans la littérature, aucune d’entre elles ne traite du cas spécifique des broyeurs à boulets et de l’influence des efforts sur le comportement dynamique de la transmission. La modélisation du
comportement vibratoire des engrenages dans ces conditions de fonctionnement souhaite offrir une meilleure compréhension des conséquences des efforts de broyage, en présence de défauts, en vue d’une bonne prédiction des états de santé de la machine en fonctionnement. Ce travail s’intéresse au comportement vibratoire d’une transmission par engrenages en présence des efforts générés par les impacts des boulets sur le tambour du broyeur. Un modèle numérique hybride d’une transmission par engrenages à 24 degrés de liberté, simulant 4 paliers
à roulements, un train d’engrenage et deux arbres de transmission est proposé. La rigidité d’engrènement est considérée variable et modélisée par une fonction périodique en créneaux. Les forces d’impacts des boulets sur la coque du broyeur sont simulées par la méthode des éléments discrets d’un broyeur à boulets. Des simulations réalisées dans le cas sain et avec défaut de fissure, confirment que le signal d’accélération enregistré au nœud n°2 du modèle dans la direction parallèle au chargement est impacté par la présence des efforts de broyage. Pour un taux de remplissage de 5%, les phénomènes liés aux défauts de fissure ne sont plus visibles dans les séries temporelles, mais sont très faiblement observables sur le spectrogramme et disparaissent complètement lorsque le taux de remplissage est de 15% et 35%.