Cette contribution a pour objectif de présenter une pratique d’apprentissage utilisant le corps en tant que langage, outil de médiation de savoirs réputés abstraits dans l’apprentissage des sciences, à travers un dispositif particulier : le planétaire humain, représentation des orbites du Système Solaire à échelle humaine. L’orbite de chaque planète est matérialisée par des points au sol, qu’il faut suivre en rythme. Le planétaire associe ainsi la gestualité du corps aux notions de cinématique et de dynamique. Les similarités et oppositions entre la physiologie du corps qui perçoit un mouvement et les théories scientifiques du mouvement des planètes, justifient la nécessité de faire vivre des mouvements particuliers pour enrichir notre bibliothèque perceptuelle. Une telle proposition a été mise en place lors d’une formation en master au cours de laquelle les étudiants ont réussi à reproduire les mouvements des planètes à partir d’une succession de mouvements libres, ou guidés par le planétaire humain. Les ressentis des étudiants et leur expérience vécue montrent une compréhension riche et nouvelle des mouvements des planètes. Ces observations qualitatives ont pour objectif d’inciter le lecteur à tenter l’expérience du corps apprenant devenu corps céleste.