Neuro-fuzzy controller for attitude-tracking stabilization of a multi-rotor unmanned aerial system - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2017

Neuro-fuzzy controller for attitude-tracking stabilization of a multi-rotor unmanned aerial system

Domaines

Automatique / Robotique

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https://hal.science/hal-03782630

Soumis le : mercredi 21 septembre 2022-11:57:52

Dernière modification le : mercredi 18 décembre 2024-10:12:05

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Dates et versions

hal-03782630 , version 1 (21-09-2022)

Identifiants

Citer

Jorge Cervantes, Filiberto Munoz, Ivan Gonzalez-Hernandez, Sergio Salazar, Isaac Chairez, et al.. Neuro-fuzzy controller for attitude-tracking stabilization of a multi-rotor unmanned aerial system. International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS 2017), Jun 2017, Miami, United States. pp.1816-1823, ⟨10.1109/ICUAS.2017.7991449⟩. ⟨hal-03782630⟩

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