Cet article propose un nouveau réseau neuronal de matrices symétriques définies positives pour la reconnaissance des gestes de la main. Les données du squelette d'entrée sont représentées par des matrices SDP qui permettent d'encoder efficacement des statistiques d'ordre élevé telles que les covariances ou les corrélations entre les caractéristiques des articulations. La reconnaissance en ligne s'effectue à l'aide de deux réseaux explorant une séquence de gestes et qui permettent de simultanément détecter et reconnaître un nouveau geste.