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Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Force control of the KUKA LBR Med without external force sensor

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03768357 , version 1 (03-09-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03768357 , version 1

Citer

Jimmy Da Silva, Saman Vafadar, Thibault Chandanson, Guillaume Morel. Force control of the KUKA LBR Med without external force sensor. 11 th edition of Conference on New Technologies for Computer and Robot Assisted Surgery, Apr 2022, Naples, Italy. ⟨hal-03768357⟩
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