Système de régulation dynamique de vitesse basé sur un contrôleur PID dans un environnement de trafic connecté - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Système de régulation dynamique de vitesse basé sur un contrôleur PID dans un environnement de trafic connecté

Résumé

he emergence of Connected Vehicles (CVs) is associated with new traffic control strategies. This paper focuses on the application of a Variable Speed Limit system (VSL) in a connected environment. It is activated by roadside telecommunication antennas, and is implemented through a moving bottleneck -created by two CVs : a controller and an agent controlled by a PID controller- rather than through the CVs distributed on the network. This original method ensures effective control even at low CV penetration rates.
L'émergence des Véhicules Connectés (VCs) est associée à de nouvelles stratégies de régulation de trafic. Ce papier se focalise sur l'application d'un système de régulation dynamique de vitesse (VSL) dans un environnement connecté. Il est activé par des antennes de télécommunication en bord de route, et est mis en oeuvre grâce à un bouchon mobile-créé par deux VCs : un contrôleur et un agent asservi par un contrôleur PID-et non plus grâce aux VCs répartis sur le réseau. Cette méthode originale assure un contrôle effectif même à bas taux de pénétration des VCs.
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Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03765436 , version 1 (31-08-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03765436 , version 1

Citer

Eleonore Fauchet, Pierre-Antoine Laharotte, Kinjal Bhattacharyya, Nour-Eddin El Faouzi. Système de régulation dynamique de vitesse basé sur un contrôleur PID dans un environnement de trafic connecté. 20èmes Rencontres des Jeunes Chercheurs en Intelligence Artificielle, Jun 2022, Saint-Etienne, France. ⟨hal-03765436⟩
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