Design optimization of a parallel manipulator for otological surgery - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Design optimization of a parallel manipulator for otological surgery

Fichier principal
Vignette du fichier
ICRA_2022.pdf (7.11 Mo) Télécharger le fichier
images/Figure01a.png (809.59 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure01b.png (546.4 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure02a.png (124.42 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure02b.png (426.63 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure03.pdf (163.64 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure04.pdf (285.12 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure05.pdf (2.04 Mo) Télécharger le fichier
images/Figure06.pdf (268.21 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure07.pdf (528.65 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure08.pdf (745.46 Ko) Télécharger le fichier
images/Figure09.pdf (527.35 Ko) Télécharger le fichier
Origine Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03757437 , version 1 (22-08-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03757437 , version 1

Citer

Durgesh Salunkhe, Guillaume Michel, Elise Olivier, Shivesh Kumar, Marcello Sanguineti, et al.. Design optimization of a parallel manipulator for otological surgery. In 2022 Workshop: "New frontiers of parallel robotics" (second edition), (ICRA-2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨hal-03757437⟩
79 Consultations
72 Téléchargements

Partager

More