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Conference Papers Year : 2022

Design optimization of a parallel manipulator for otological surgery

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Dates and versions

hal-03757437 , version 1 (22-08-2022)

Identifiers

  • HAL Id : hal-03757437 , version 1

Cite

Durgesh Salunkhe, Guillaume Michel, Elise Olivier, Shivesh Kumar, Marcello Sanguineti, et al.. Design optimization of a parallel manipulator for otological surgery. In 2022 Workshop: "New frontiers of parallel robotics" (second edition), (ICRA-2022), May 2022, Philadelphia, United States. ⟨hal-03757437⟩
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