L'entraînement des robots mobiles à la navigation autonome requiert la simulation de multiples scénarios variés auxquels le robot n'est pas habitué. Par conséquent, le transfert d'algorithmes de la simulation vers la réalité peut s'avérer risqué dû à l'écart entre la réalité et la simulation. Dans cet article, nous développons une première version d'une plate-forme de réalité mixte pour les robots mobiles dont la perception est basée sur la vision. Les premiers tests permettent à un robot mobile de visualiser la fusion de deux environnements synchronisés à travers une caméra RGB-D durant la navigation.