Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs

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Automatique / Robotique
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Jean MICHENAUD  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03717991

Soumis le : vendredi 8 juillet 2022-14:25:56

Dernière modification le : mercredi 20 novembre 2024-15:04:02

Archivage à long terme le : dimanche 9 octobre 2022-19:35:54

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Dates et versions

hal-03717991 , version 1 (08-07-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03717991 , version 1

Citer

Raphaël Lartot, Jean Michenaud, Alexandre Oliveira Souza, Pauline Maurice, Serena Ivaldi, et al.. Torque prediction for active exoskeleton control using ProMPs. JNRH 2022 - Journées Nationales de la Robotique Humanoïde, Jul 2022, Angers, France. ⟨hal-03717991⟩

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