On propose une formulation thermodynamique pour des modèles de plasticité à état critique. À cette fin on établit une loi de comportement élastoplastique avec écrouissages cinématique et isotrope, définie à partir d’un domaine d’élasticité fermé et la règle de normalité. On régularise le modèle constitutif de réponses avec adoucissement dilatant par un cadre variationnel fidèle aux matériaux standards à gradient de plasticité et un algorithme itératif d’Uzawa. Les réponses au point matériel et sur éprouvettes sont illustrées dans de premières simulations par éléments finis. Mots clés — matériaux standards généralisés, adoucissement, gradient de plasticité.