Contrôle actif d'un système non-linéaire par modes glissants et équilibrage harmonique
Résumé
Le contrôle par modes glissants est une loi de contrôle discontinue connue pour sa robustesse face aux perturbations extérieures. De plus en plus utilisée dans le contrôle actif des vibrations, son utilisation reste limitée à l’intégration temporelle du fait de son aspect non-linéaire. Ce papier propose une approche pour calculer de manière efficace les fonctions de réponse en fréquence d’une structure non-linéaire contrôlée par modes glissants. Cette approche se base sur la méthode de la balance harmonique (HBM) couplée à une méthode de continuation et à une analyse de bifurcations pour permettre l’étude approfondie d’une telle structure.
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