Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue International Journal of Vehicle Autonomous Systems Année : 2021
Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03709960 , version 1 (30-06-2022)

Identifiants

Citer

Nolwenn Monot, Xavier Moreau, André Benine Neto, Audrey Rizzo, François Aioun. Automated vehicle lateral guidance using multi-PID steering control and look-ahead point reference. International Journal of Vehicle Autonomous Systems, 2021, 16 (1), pp.38. ⟨10.1504/IJVAS.2021.118032⟩. ⟨hal-03709960⟩
19 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More