Allocation par enchères et planification hiérarchique pour un système multirobot, application au cas de la chasse aux mines
Résumé
This paper presents an approach to handle a minehunting mission with a decentralized multirobot system. To make efficient decisions, the described framework merges auctions to allocate tasks with hierarchical planning. It is responsive and robust to the occurrence of events during the execution phase, thanks to supervision and plan repair processes.
Cet article présente une approche pour accomplir une mission de chasse aux mines avec un système multirobot décentralisé. Afin de prendre efficacement des décisions, l'approche décrite mêle allocation par enchères et planification hiérarchique. Des processus de supervision et de réparation sont également intégrés afin de rendre l'approche réactive et robuste à l'occurrence d'événements lors de l'exécution.
| Origine | Fichiers produits par l'(les) auteur(s) |
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