Estimation de flot optique basé évènements en temps réel
Résumé
En capturant de manière asynchrone les changements de luminosité dans la scène, les caméras à évènements apportent un changement de paradigme important dans le monde de la vision. De par leurs propriétés, elles ouvrent la porte vers de nouvelles applications à très faible latence. Dans cet article, nous nous intéressons au problème du flot optique basé évènements. Nous proposons une nouvelle méthode pour le résoudre en temps réel, aussi bien avec des caméras à évènements de basse que de haute définition. À travers son évaluation, nous montrons qu'elle produit régulièrement de meilleurs résultats que l'état de l'art actuel, tout en atteignant de plus hautes fréquences de fonctionnement : 250Hz pour une résolution de 346×260 pixels, et 77Hz en 1280×720 pixels.
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