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Communication Dans Un Congrès Année : 2022

Résolubilité du positionnement GNSS multi-agents

Résumé

The conditions for a satellite positioning problem with more than one cooperating receiver to be solvable are still poorly understood. In this paper, we provide a criterion to assess this solvability assuming that the receivers can measure their distances, bias differences and pseudoranges. To do so, we introduce the notion of combined frameworks and focus on their rigidity. Our criterion relies on a decomposition of these frameworks and makes the solvability problem far more intelligible.
Les conditions pour qu’un problème de positionnement par satellites puisse être résolu restent encore mal comprises dès lors qu’il y a plus d’un récepteur coopérant. Cet article présente un critère pour qu’un tel problème soit résoluble dans le cas où les récepteurs peuvent mesurer leurs distances, leurs écarts de biais et leurs pseudo-distances. Nous introduisons pour cela les structures mixtes dont nous étudions la rigidité. Notre critère se base sur une décomposition de ces structures et rend la résolubilité de ces problèmes bien plus intelligible.
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Dates et versions

hal-03689707 , version 1 (09-06-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03689707 , version 1

Citer

Colin Cros, Christophe Prieur, Pierre-Olivier Amblard, Jean-François da Rocha. Résolubilité du positionnement GNSS multi-agents. GRETSI 2022 - XXVIIIème Colloque Francophone de Traitement du Signal et des Images, Sep 2022, Nancy, France. ⟨hal-03689707⟩
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