Cet contribution aborde les relations entre le robot Berenson et les visiteurs du musée du quai Branly lors de deux expérimentations croisant les perspectives de la robotique et de l'anthropologie. S'appuyant sur une méthodologie ethnographique pour documenter les interactions humain-robot en dehors du contexte de laboratoire, l'article cherche d'abord à montrer quel genre de connaissances la présence d'un robot met en jeu et quels comportements les humains mettent en oeuvre pour à la fois les manifester, les constituer ou les mettre à l'épreuve. Il cherche ensuite à souligner l'apport de l'ethnographie dans la constitution d'un savoir interdisciplinaire touchant aux relations entre les humains et leurs objets.