Les recherches récentes soulignent le rôle bénéfique de la modalité haptique pour les apprentissages des élèves typiques (Gentaz, 1018). Les capacités d'exploration haptique des élèves avec TDI et les trajectoires développementales d'installation de ces habiletés sont actuellement méconnues. Dans cette thèse, nous cherchons d'une part à caractériser le développement des habiletés haptiques d'enfants avec TDI (période d'âge) d'autre part à identifier les contraintes motrices (i.e., coordination motrice, dextérité) et cognitives (i.e., Imagerie motrice mentale et mémoire de travail) qui impactent potentiellement les trajectoires développementales. Le premier objectif de cette thèse est de décrire et de comparer les PEH observables chez des élèves présentant ou non un trouble du développement intellectuel (TDI) afin de préciser les trajectoires développementales motrices de ces populations. Ceci nécessite une adaptation du protocole initial à la lumière de recherches plus récentes, notamment sur la conception des objets (Hatwell, Streri et Gentaz 2000). Afin de permettre une observation fine des PEH, les objets devraient présenter des propriétés matérielles et géométriques bien définies et seraient non culturellement connus des élèves.