Nous nous intéressons au problème du rendezvous de deux robots autonomes à capacités réduites. Il a été démontré dans la littérature que le problème n'admet pas de solution déterministe dans le modèle semi-synchrone si les robots sont amnésiques et que leur système de coordonnées est symétrique. Dans cet article, nous montrons qu'il suffit que les robots admettent des unités de distance différentes pour que le problème devienne soluble. Mots-clefs : Réseaux de robots, rassemblement, désaccord † Ce travail a été financé en partie par le projet ANR project SAPPORO, ref. 2019-CE25-0005-1 et par le projet ANR ESTATE, ref. ANR-16-CE25-0009-03.