A New Varying-Gain-Exponent-Based Differentiator/Observer: An Efficient Balance Between Linear and Sliding-Mode Algorithms - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Transactions on Automatic Control Année : 2020

A New Varying-Gain-Exponent-Based Differentiator/Observer: An Efficient Balance Between Linear and Sliding-Mode Algorithms

Malek Ghanes
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Université de Nantes
Jean-Pierre Barbot
Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes
Leonid Fridman
Arie Levant
Robert Boisliveau

Domaines

Automatique / Robotique

Malek GHANES  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03654082

Soumis le : jeudi 28 avril 2022-12:49:47

Dernière modification le : mardi 27 août 2024-12:54:11

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Dates et versions

hal-03654082 , version 1 (28-04-2022)

Identifiants

Citer

Malek Ghanes, Jean-Pierre Barbot, Leonid Fridman, Arie Levant, Robert Boisliveau. A New Varying-Gain-Exponent-Based Differentiator/Observer: An Efficient Balance Between Linear and Sliding-Mode Algorithms. IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65 (12), pp.5407-5414. ⟨10.1109/TAC.2020.2973609⟩. ⟨hal-03654082⟩

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