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Article Dans Une Revue Automatica Année : 2021

Constructive observer design for Visual Simultaneous Localisation and Mapping

Dates et versions

hal-03650977 , version 1 (25-04-2022)

Identifiants

Citer

Pieter van Goor, Robert Mahony, Tarek Hamel, Jochen Trumpf. Constructive observer design for Visual Simultaneous Localisation and Mapping. Automatica, 2021, 132, pp.109803. ⟨10.1016/j.automatica.2021.109803⟩. ⟨hal-03650977⟩
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