A case study of ROS software re-usability: from object manipulation to in-hand manipulation - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

A case study of ROS software re-usability: from object manipulation to in-hand manipulation

Guillaume Walck
  • Fonction : Auteur
Ugo Cupcic
  • Fonction : Auteur
Toni Oliver Duran
  • Fonction : Auteur
Veronique Perdereau
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CV

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Véronique Perdereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03615516

Soumis le : lundi 21 mars 2022-15:43:37

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03615516 , version 1 (21-03-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03615516 , version 1

Citer

Guillaume Walck, Ugo Cupcic, Toni Oliver Duran, Veronique Perdereau. A case study of ROS software re-usability: from object manipulation to in-hand manipulation. SDIR workshop in IEEE International conference on robotics and automation (ICRA), May 2013, Karlsruhe, Germany. ⟨hal-03615516⟩

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