A case study of ROS software re-usability for dexterous in-hand manipulation - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Journal for Software Engineering Robotics (JOSER) Année : 2014

A case study of ROS software re-usability for dexterous in-hand manipulation

Guillaume Walck
  • Fonction : Auteur
Ugo Cupcic
  • Fonction : Auteur
Toni Oliver Duran
  • Fonction : Auteur
Veronique Perdereau
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CV

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

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https://hal.science/hal-03615503

Soumis le : lundi 9 mai 2022-15:13:17

Dernière modification le : jeudi 12 décembre 2024-03:45:10

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Dates et versions

hal-03615503 , version 1 (09-05-2022)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03615503 , version 1

Citer

Guillaume Walck, Ugo Cupcic, Toni Oliver Duran, Veronique Perdereau. A case study of ROS software re-usability for dexterous in-hand manipulation. Journal for Software Engineering Robotics (JOSER), 2014. ⟨hal-03615503⟩

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