Multi-fingered robotic hand planner for object reconfiguration through a rolling contact evolution model - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Multi-fingered robotic hand planner for object reconfiguration through a rolling contact evolution model

Juan Antonio Corrales Ramon
  • Fonction : Auteur
Veronique Perdereau
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CV
Fernando Torres Medina
  • Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Véronique Perdereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03615406

Soumis le : lundi 21 mars 2022-14:55:08

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03615406 , version 1 (21-03-2022)

Identifiants

Citer

Juan Antonio Corrales Ramon, Veronique Perdereau, Fernando Torres Medina. Multi-fingered robotic hand planner for object reconfiguration through a rolling contact evolution model. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 2013, Karlsruhe, Germany. pp.625-630, ⟨10.1109/ICRA.2013.6630638⟩. ⟨hal-03615406⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS ISIR SORBONNE-UNIVERSITE SU-SCIENCES ISIR_SYROCO
26 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

More