Modeling and planning high-level in-hand manipulation actions from human knowledge and active learning from demonstration - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2012

Modeling and planning high-level in-hand manipulation actions from human knowledge and active learning from demonstration

Urbain Prieur
  • Fonction : Auteur
Veronique Perdereau
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CV
Alexandre Bernardino
  • Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Véronique Perdereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03615392

Soumis le : lundi 21 mars 2022-14:52:20

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03615392 , version 1 (21-03-2022)

Identifiants

Citer

Urbain Prieur, Veronique Perdereau, Alexandre Bernardino. Modeling and planning high-level in-hand manipulation actions from human knowledge and active learning from demonstration. 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012), Oct 2012, Vilamoura-Algarve, Portugal. pp.1330-1336, ⟨10.1109/IROS.2012.6386090⟩. ⟨hal-03615392⟩

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