Finger contact sensing and the application in dexterous hand manipulation - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue Autonomous Robots Année : 2015

Finger contact sensing and the application in dexterous hand manipulation

Hongbin Liu
  • Fonction : Auteur
Kien Cuong Nguyen
  • Fonction : Auteur
Veronique Perdereau
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CV
Joao Bimbo
  • Fonction : Auteur
Junghwan Back
  • Fonction : Auteur
Matthew Godden
  • Fonction : Auteur
Lakmal Seneviratne
  • Fonction : Auteur
Kaspar Althoefer
  • Fonction : Auteur

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Véronique Perdereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03615326

Soumis le : lundi 21 mars 2022-14:33:57

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Consulter le texte intégral

Dates et versions

hal-03615326 , version 1 (21-03-2022)

Identifiants

Citer

Hongbin Liu, Kien Cuong Nguyen, Veronique Perdereau, Joao Bimbo, Junghwan Back, et al.. Finger contact sensing and the application in dexterous hand manipulation. Autonomous Robots, 2015, 39 (1), pp.25-41. ⟨10.1007/s10514-015-9425-4⟩. ⟨hal-03615326⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

CNRS ISIR SORBONNE-UNIVERSITE SU-SCIENCES ISIR_SYROCO
18 Consultations
0 Téléchargements

Altmetric

Partager

More