In-hand object shape identification using invariant proprioceptive signatures - Archive ouverte HAL
Communication Dans Un Congrès Année : 2016

In-hand object shape identification using invariant proprioceptive signatures

Alex Vasquez
  • Fonction : Auteur
Zhanat Kappassov
Veronique Perdereau
Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique
CV

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Véronique Perdereau  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03615319

Soumis le : lundi 21 mars 2022-14:31:59

Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03615319 , version 1 (21-03-2022)

Identifiants

Citer

Alex Vasquez, Zhanat Kappassov, Veronique Perdereau. In-hand object shape identification using invariant proprioceptive signatures. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Oct 2016, Daejeon, South Korea. pp.965-970, ⟨10.1109/IROS.2016.7759166⟩. ⟨hal-03615319⟩

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