Article Dans Une Revue
IEEE Robotics and Automation Letters
Année : 2022
Véronique Perdereau : Connectez-vous pour contacter le contributeur
https://hal.science/hal-03615124
Soumis le : lundi 21 mars 2022-12:15:47
Dernière modification le : samedi 7 octobre 2023-21:36:23
Citer
Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramón, Véronique Perdereau. Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.5007-5014. ⟨10.1109/LRA.2022.3154478⟩. ⟨hal-03615124⟩
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