Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation

Zhanat Kappassov; Juan Antonio Corrales Ramón; Véronique Perdereau

doi:10.1109/LRA.2022.3154478

Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation

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2

Zhanat Kappassov

Fonction : Auteur
PersonId : 1146025
ORCID : 0000-0003-3262-3993
IdRef : 204427673

Nazarbayev University [Kazakhstan]

Juan Antonio Corrales Ramón

Fonction : Auteur
PersonId : 16974
IdHAL : juan-antonio-corrales-ramon
ORCID : 0000-0002-9373-7954
IdRef : 204427657

Véronique Perdereau

Fonction : Auteur
PersonId : 753373
IdHAL : veronique-perdereau
ORCID : 0000-0002-1850-6662
IdRef : 115288716

Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique

CV

Domaines

Sciences de l'ingénieur [physics]

Véronique Perdereau : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03615124

Soumis le : lundi 21 mars 2022-12:15:47

Dernière modification le : mercredi 30 octobre 2024-13:28:13

Dates et versions

hal-03615124 , version 1 (21-03-2022)

Identifiants

HAL Id : hal-03615124 , version 1
DOI : 10.1109/LRA.2022.3154478

Citer

Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramón, Véronique Perdereau. Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.5007-5014. ⟨10.1109/LRA.2022.3154478⟩. ⟨hal-03615124⟩

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