Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation - Archive ouverte HAL Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2022

Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation

Fichier non déposé

Dates et versions

hal-03615124 , version 1 (21-03-2022)

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Citer

Zhanat Kappassov, Juan Antonio Corrales Ramón, Véronique Perdereau. Tactile-Based Task Definition Through Edge Contact Formation Setpoints for Object Exploration and Manipulation. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7 (2), pp.5007-5014. ⟨10.1109/LRA.2022.3154478⟩. ⟨hal-03615124⟩
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