Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition - Archive ouverte HAL
Article Dans Une Revue IEEE Control Systems Letters Année : 2022

Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition

Résumé

We propose a distributed hybrid observer for a sensor network where the plant and local observers run in continuous time and the information exchange among the sensing nodes is sampled-data. Process disturbances, measurement noise and communication noise are considered, and we prove that under some necessary detectability assumptions the observer gains can be tuned to guarantee exponential Input-to-State Stability with a prescribed convergence rate. Simulations illustrate the performance of the proposed observer.

Domaines

Systèmes dynamiques [math.DS]
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Soumis le : mardi 22 novembre 2022-11:48:29

Dernière modification le : vendredi 3 mai 2024-18:28:17

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Dates et versions

hal-03614578 , version 1 (20-03-2022)
hal-03614578 , version 2 (30-05-2022)
hal-03614578 , version 3 (22-11-2022)

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Citer

Riccardo Bertollo, Pablo Millán, Luis Orihuela, Alexandre Seuret, Luca Zaccarian. Distributed Hybrid Observer With Prescribed Convergence Rate for a Linear Plant Using Multi-Hop Decomposition. IEEE Control Systems Letters, 2022, 7, pp.331-336. ⟨10.1109/LCSYS.2022.3188476⟩. ⟨hal-03614578v3⟩

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