Maillage dynamique pour l'acquisition de grandes couvertures par système multi-agent coopératif
Résumé
In the context of earth observation missions, satellites are used to acquire areas of the surface of the Earth. Large area coverage missions represent the acquisition of a large-scale zone of interest. These missions require satellite constellations to perform several passes over a long acquisition period. The splitting of a large-scale zone of interest into smaller subzones called meshes that can be acquired by a satellite is a complex optimization problem. In this paper, we present the Glimpse adaptive multi-agent system for the splitting and positioning of meshes on a grid of elementary subzones. The conducted experimentations and the comparison to a technique used as the operationnal state of the art underline the adequacy of a decentralized and dynamic approach for the optimization of the large area coverage problem.
Dans le cadre de missions d'observation de la Terre, des satellites sont utilisés pour l'acquisition de zones à la surface terrestre. Les grandes couvertures sont des chantiers d'acquisition de zones à grande échelle. Elles nécessitent des constellations de satellites qui réalisent plusieurs passages pendant une longue période d'acquisition. Découper une zone d'intérêt en sous-zones appelées mailles qui peuvent être acquises par les satellites durant leur passages est un problème d'optimisation difficile. Dans ce papier, nous présentons le système Glimpse basé sur les systèmes multi-agents adaptatifs pour le découpage et le positionnement de mailles sur une grille de sous-zones élémentaires. Les expérimentations menées ainsi que la comparaison à une approche faisant partie de l'état de l'art opérationnel montrent l'adéquation d'une approche décentralisée et dynamique pour la résolution de ce problème.
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