Planification de la recherche d'une cible par une plateforme aéroportée
Résumé
La recherche de cibles mobiles avec plusieurs capteurs hétérogènes est un problème complexe, d'autant plus si la zone de recherche est étendue.
On cherche à trouver l'ensemble des allocations d'effort qui maximise la probabilité de détecter les cibles dans le cas où les cônes d'observation associés aux angles de mesure possibles sont disjoints.
Pour ce faire, on applique un algorithme récursif appelé FAB.
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