The autonomous vehicle: disengagement and reengagement
Le véhicule autonome : se désengager et se réengager dans la conduite
Résumé
With future autonomous vehicles, drivers will have to regularly take over the control of a vehicle moving in traffic. This will mean not only taking over the driving but also reconstructing a suitable awareness of the situation (Situation Awareness - SA) that enables him/her to anticipate traffic evolution.
Out of 15 participants in a study on the time needed to take over control, two were selected for an autoconfrontation interview. A detailed qualitative analysis of the driver’s take over process was carried out, after they had been deeply engaged in a life-on-board task. The notion of engagement, from the Course of Action theory, shows how reengagement in driving is dynamically built. The case studies suggest that with time pressure, a novice driver is likely to be first oriented towards the immediacy of the environment, leading him to focus on the trajectory of the vehicle. Construction of situation awareness (SA) only takes place afterwards.
This short instant of radical change in activity offers an ideal opportunity to observe this dynamic aspect of engagement. The articulation of Situated Cognition notions draws a picture of the reengagement process. The resulting typology of reengagement processes offers design principles.
Avec l’arrivée du véhicule autonome, le conducteur sera amené à reprendre régulièrement la conduite d’un véhicule en déplacement et inséré dans un trafic. Ceci impliquera pour ce conducteur non seulement de reprendre le pilotage, mais aussi de se reconstruire une conscience de la situation adéquate (Situation Awareness - SA) pour évoluer en sécurité en étant capable d’anticiper les changements de trafic.
Lors d’une étude portant sur les temps de reprise en main, menée auprès de quinze utilisateurs, deux participants ont été confrontés à leurs traces d’activité lors d’épisodes de reprise en main de la conduite juste après avoir été fortement engagés dans une tâche de vie à bord. L’utilisation de la notion d’engagement développée dans le cadre du programme de recherche cours d’Action montre comment le réengagement dans la conduite se construit dynamiquement. Ces deux cas d’étude approfondie suggèrent qu’avec la pression temporelle, un conducteur novice risque d’être orienté en premier vers ce que l’environnement lui offre de plus immédiat, à savoir le pilotage du véhicule. La construction d’une conscience de la situation (SA) n’intervient que dans un second temps.
Ce moment de reprise en main et le changement radical d’orientation de l’activité qu’il implique offrent un terrain privilégié pour observer cet aspect dynamique de l’engagement. L’articulation des notions issues de la cognition située dresse un panorama des dynamiques de réengagement du couplage dans la conduite. Une typologie des processus de réengagement en est issue pour offrir des recommandations pour la conception.