L’apprentissage du brossage dentaire est un enjeu important de santé publique. La formation des aidants au brossage dentaire est alors essentielle. Cet article s’intéresse aux liens entre étayage ou médiation (Bruner, 1983) et médiatisation de l’activité de brossage via une tablette tactile (Rabardel, 1995), à partir du cadre théorique de Rézeau (2002), dans le champ odontologique auprès d’une population de jeunes avec des TSA. Les analyses portent sur des vidéos de 3 adolescents en situation de brossage dentaire, avec une professionnelle. Les résultats montrent que les pratiques d’étayage de la professionnelle sont très spécifiques au contexte et aux jeunes adolescents. L’outil numérique n’est pas nécessairement utilisé par la professionnelle ou par l’adolescent. Toutefois, après une analyse fine des changements de pratiques d’étayage de la professionnelle, on observe des schémas d’usage du numérique qui impactent la réponse de l’adolescent, et plus largement son apprentissage. En conclusion, les liens entre médiation et médiatisation sont étudiés, et une nouvelle modélisation de ces liens est proposée. Des perspectives pratiques de formation des aidants sont alors discutées.