Des modèles d'avions peuvent être considérés comme plats si on néglige certains termes associés à l'aérodynamique. Des expériences de calcul en Maple montrent que dans certain cas, un bouclage convenable permet de suivre de telles trajectoires, en utilisant le modèle non plat. Certaines manœuvres peuvent néanmoins être difficiles, voire impossible à réaliser avec cette approximation plate. Dans cet article, nous proposons un processus itératif pour calculer une trajectoire plus aisée à suivre, en commençant par l'approximation plate de référence. Plus précisément, les termes inconnus négligés dans le modèle plat, sont itérativement réévalués, en utilisant les valeurs obtenues à l'étape précédente. Ce processus peut être interprété comme un nouveau paramétrage utilisant une infinité de dérivées, une propriété qui peut être appelée \emph{platitude généralisée}. Nous illustrons la pertinence de cette approche dans des conditions de vol de difficulté croissante, incluant un vol avec un seul moteur, une descente en vol plané avec glissade et une manœuvre de voltige.